环州城正是靠着投石机和床弩，这才人赵元昊围而不敢攻。
于是西夏人得到启发，他们将投石机和骆驼进行了一个完美的结合。
投石机的优势是破坏力大，但非常庞大、笨重。于是西夏人想到了把它改小，做成袖珍版的拿来射击敌人。
还有就是移动的问题，西夏的骆驼刚好是一个负重很好的移动机器，而且两个天然的驼峰刚好可以用来固定投石机。
于是西夏人就想到了用骆驼和投石机来打造一支移动的远程攻击部队。这就是泼喜军。
宋军火枪威力如此巨大，射程又远，唯有泼喜军能稍稍与之抗衡。
可惜，泼喜军成本巨大。赵元昊倾国之力也不过打造了一支仅有二百人的队伍，而宋军燧火枪制作成本低廉，如今更是已经批量生产。
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