兰登：美国高级物理学家，年仅24岁的他便成为了加州理工大学的教授，不久，他开始为政府工作，进入研究院。他为军队开发了十余种新型武器，均被列为最高机密。曾耗费数年时间为美国设计并建造了最先进的潜艇科迪亚斯号。国防部部长亲自邀请他参与水母计划，做科技研究的总负责人。
霍姆斯：美国高级物理学家，与兰登毕业于同一所大学，25岁，和兰登同年进入研究院，曾与兰登一起参与科迪亚斯的设计工作，发挥了重要的作用，是美国政府不可或缺的人才，也是兰登的挚友。
杰克森：圣劳伦斯号战舰总指挥长兼海军基地副指挥长，58岁，他率领的海军在二十四年前的战争中一举击败了敌军，为战争的胜利立下了汗马功劳。为人友善和蔼，和士兵相处的很好，有极强的人格魅力和领袖魅力，是兰登与霍姆斯坚强的后盾。在与卡修斯的战斗中为掩护霍姆斯身受重伤。
凯瑞：波塞冬号潜艇的主人，24岁，其父与兰登的父亲私交甚好。借助高科技物品和超高的计算机水平，在德克萨斯州将整个海军基地玩弄于鼓掌之间，最终设计劫走兰登一行人。为人善良，长相帅气，喜爱白色，尤爱白玫瑰。在感情与理智的抉择中，他选择了理智，并成功地拯救了地球。
卡修斯：24岁，自幼师从继父，受到了良好的教育并追随其继父的步伐，选择了物理研究。得到凯瑞父亲的资助后，他带领数百名科技精英在一个人迹罕至的地方秘密研究时光之旅。性格黑暗，不达目的不罢休，为了他的研究成果可以不惜一切代价，包括毁灭地球。先前与凯瑞交好，后与众人反目成仇。他身世成迷，似乎与兰登有着微妙的关系。
罗伊：凯瑞的副手，被波塞冬号船员公认为副艇长，是一位得力助手。身手不凡，枪法精准。在与卡修斯的战斗中发挥了重要作用，为掩护兰登受伤。
汤普森：美国中情局（cia）局长，与霍姆斯私交甚好。
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